Cobosafe 是一款工業(yè)協(xié)作機(jī)器人驅(qū)動(dòng)臂沖擊力測(cè)量裝置，符合協(xié)作機(jī)器人安全測(cè)試的三項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：ISO/TS 15066:2016、ISO 10218-1:2025、ISO 10218-2:2025。

依照EN ISO 10218-2與ISO/TS 15066實(shí)施的人機(jī)協(xié)作方法

方法1 - 安全評(píng)估的監(jiān)控停止進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)后，機(jī)器人將進(jìn)入安全操作停止?fàn)顟B(tài)。離開(kāi)協(xié)作區(qū)時(shí)，機(jī)器人將自動(dòng)或通過(guò)復(fù)位方式恢復(fù)其運(yùn)動(dòng)。速度根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定。

方法2 - 手動(dòng)引導(dǎo)人只能接近靜止的機(jī)器人。在設(shè)備啟用過(guò)程中，可在安全減速時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)引導(dǎo)。速度根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定。

方法3 - 速度與分離監(jiān)控防護(hù)設(shè)備的定位方式可使人員隨時(shí)接近機(jī)器人且無(wú)任何風(fēng)險(xiǎn)。人機(jī)距離將被監(jiān)控且速度會(huì)相應(yīng)調(diào)整。在碰撞發(fā)生前關(guān)閉機(jī)器人。

方法4 - 功率與力限制當(dāng)符合生物力學(xué)極限值時(shí)，人與機(jī)器人之間的碰撞是可能的。

ISO/TS 15066規(guī)定的生物力學(xué)極限值

根據(jù)ISO/TS 15066要求測(cè)量作用力和壓力

ISO/TS 15066力和壓力測(cè)量系統(tǒng)CoboSafe

當(dāng)公司在其工作場(chǎng)所使用人機(jī)協(xié)作 (HRC) 系統(tǒng)時(shí)，必須進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并定期檢查系統(tǒng)。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的要素之一是機(jī)器人與人之間的潛在碰撞。CoboSafe 是一款力和壓力測(cè)量系統(tǒng)，用于檢查協(xié)作機(jī)器人上的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，易于使用，包含力測(cè)量裝置、壓力測(cè)量套件和評(píng)估軟件，用于驗(yàn)證是否符合規(guī)定的限值。您可以根據(jù)需要組合多個(gè)力計(jì)和壓力測(cè)量套件。

CoboSafe 力和壓力測(cè)量系統(tǒng)能夠在現(xiàn)場(chǎng)和實(shí)際應(yīng)用中輕松精確地測(cè)定碰撞值。由于無(wú)法進(jìn)行模擬，測(cè)量必須在實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行。因此，CoboSafe 測(cè)量設(shè)備的研發(fā)以實(shí)踐為基礎(chǔ)。其結(jié)果是，測(cè)力計(jì)尺寸小巧、重量輕，因此非常易于安裝。有了它們，用戶可以隨時(shí)隨地進(jìn)行測(cè)量。

ISO/TS 15066 HRC人機(jī)協(xié)作測(cè)量設(shè)備Cobosafe

ISO/TS 15066 HRC人機(jī)協(xié)作測(cè)量設(shè)備Cobosafe